Τα ρουλεμάν γωνιακής επαφής έχουν αυλακώσεις τόσο στον εσωτερικό όσο και στον εξωτερικό δακτύλιο και ο εσωτερικός και ο εξωτερικός δακτύλιος μπορούν να κινούνται ο ένας σχετικά με τον άλλο κατά την αξονική κατεύθυνση του ρουλεμάν. Αυτά τα ρουλεμάν είναι ιδιαίτερα κατάλληλα για να φέρουν συνδυασμένα φορτία, δηλαδή φορτία που ενεργούν ταυτόχρονα στην ακτινική και αξονική κατεύθυνση. Η φέρουσα ικανότητα αξονικού φορτίου-των σφαιρικών ρουλεμάν γωνιακής επαφής αυξάνεται με την αύξηση της γωνίας επαφής . Η γωνία επαφής είναι η γωνία μεταξύ της γραμμής που συνδέει τα σημεία επαφής της μπάλας και του διαδρόμου στο ακτινωτό επίπεδο και της κάθετης γραμμής στον άξονα έδρασης.
Τα ρουλεμάν γωνιακής επαφής κατηγοριοποιούνται ως εξής: Ρουλεμάν γωνιακής επαφής =15 μοιρών (τύπος 70000C). Ρουλεμάν γωνιακής επαφής =25 μοιρών (τύπου 70000AC). Ρουλεμάν γωνιακής επαφής =40 μοιρών (τύπου 70000B). πίσω-προς-πίσω ζεύγη ρουλεμάν διπλής γωνιακής επαφής [τύπος 70000C(AC, B)/DB]; ρουλεμάν διπλής γωνιακής επαφής face-face to-τύπου 70000C(AC, B)/DF]. ρουλεμάν διπλής γωνιακής επαφής σε συνδυασμό με ζεύγη [τύπου 70000C(AC, B)/DT]; ρουλεμάν γωνιακής επαφής διπλής σειράς με εγκοπή φόρτωσης μπάλας (τύπου 00000). ρουλεμάν γωνιακής επαφής διπλής σειράς χωρίς εγκοπή φόρτωσης μπάλας (τύπου 00000A). ρουλεμάν γωνιακής επαφής διπλής σειράς χωρίς εγκοπή φόρτωσης μπάλας και με κάλυμμα σκόνης στη μία πλευρά (τύποι 00000A-Z). Ρουλεμάν γωνιακής επαφής διπλής σειράς χωρίς εγκοπή φόρτωσης μπάλας και με καλύμματα σκόνης και στις δύο πλευρές. (Τύπος 00000A-2Z); Ρουλεμάν γωνιακής επαφής διπλής σειράς με μία πλευρική σφράγιση και χωρίς εγκοπή φόρτωσης μπάλας. Ρουλεμάν γωνιακής επαφής διπλής σειράς με στεγανοποίηση δύο πλευρών και χωρίς εγκοπή φόρτωσης μπάλας. Ρουλεμάν γωνιακής επαφής τεσσάρων σημείων (Τύπος QJ0000), συνολικά 13 τύπων.