Τα ρουλεμάν κύλισης ταξινομούνται σε ρουλεμάν με σφαιρίδια και ρουλεμάν κυλίνδρων με βάση τη δύναμη κύλισης των εξαρτημάτων τους.
Τα ρουλεμάν κυλίνδρων υποστηρίζουν τα περιστρεφόμενα μέρη μέσω της επαφής κύλισης μεταξύ των κύριων εξαρτημάτων τους. Διαφορετικά ρουλεμάν κυλίνδρων μπορούν να αντέξουν διαφορετικές ακτινικές και αξονικές δυνάμεις. Η επιλογή των ρουλεμάν κυλίνδρων θα πρέπει να βασίζεται στις συγκεκριμένες συνθήκες εργασίας.
Τα ρουλεμάν κυλίνδρων περιλαμβάνουν κυρίως αυτο-ευθυγραμμιζόμενα ρουλεμάν κυλίνδρων, αυτο-ευθυγραμμιζόμενα ρουλεμάν ώθησης-, ρουλεμάν με κωνικούς κυλίνδρους και κυλινδρικά ρουλεμάν κυλίνδρων.