Τα κυλινδρικά ρουλεμάν κυλίνδρων διαθέτουν επαφή γραμμής μεταξύ των κυλίνδρων και των διαδρόμων. Έχουν μεγάλη ικανότητα φόρτωσης και φέρουν κυρίως ακτινικά φορτία. Η τριβή μεταξύ των στοιχείων κύλισης και των φλαντζών του αυτοκινητόδρομου είναι χαμηλή, καθιστώντας τα κατάλληλα για περιστροφή υψηλής-ταχύτητας. Ανάλογα με το αν οι διάδρομοι έχουν φλάντζες, μπορούν να ταξινομηθούν ως κυλινδρικά ρουλεμάν μονής σειράς (NU, NJ, NUP, N, NF, κ.λπ.) και κυλινδρικά ρουλεμάν διπλής{{6} σειράς (NNU, NN, κ.λπ.). Αυτά τα ρουλεμάν έχουν έναν εσωτερικό και εξωτερικό δακτύλιο που χωρίζεται.
Τα κυλινδρικά ρουλεμάν κυλίνδρων χωρίς φλάντζες είτε στον εσωτερικό είτε στον εξωτερικό δακτύλιο επιτρέπουν την αξονική κίνηση μεταξύ του εσωτερικού και του εξωτερικού δακτυλίου, καθιστώντας τα κατάλληλα για χρήση ως ελεύθερα ακραία ρουλεμάν-. Τα κυλινδρικά ρουλεμάν κυλίνδρων με διπλές φλάντζες στη μία πλευρά του εσωτερικού και του εξωτερικού δακτυλίου και μια μονή φλάντζα στην άλλη πλευρά μπορούν να αντέξουν έναν ορισμένο βαθμό αξονικού φορτίου προς μία κατεύθυνση. Χρησιμοποιούν γενικά κλωβούς από χάλυβα ή κλωβούς από συμπαγή κράμα χαλκού. Ωστόσο, μερικοί χρησιμοποιούν επίσης χυτευμένους κλωβούς πολυαμιδίου.